Windows 7 で作成した DVD が Windows XP で読めない。

ライティングソフトによってはデフォルトで　UDF 形式でディスクを作成するらしく、 Windows XP では読み込めない。

Windows XP で CD-ROM ドライブが UDF 形式のディスクを読み取れないことがある
http://support.microsoft.com/kb/321640/ja

UDF Volume の中身をコピーする (Windows 編)
http://travel-lab.info/tech/pblog/article.php?id=203

Easy CD Creator アップデータダウンロード
http://www2.roxio.jp/support/download/dcd/udf511213.html

Windows 7 の PC で作成しなおした方が一番楽チンかも。